Krótki przewodnik po ADAS

Wiodący światowi producenci z branży motoryzacyjnej pracują nad rozwojem bezpieczniejszych pojazdów przyszłości, które będą coraz częściej wyposażone w zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS). Poniżej omówiliśmy najważniejsze systemy dostępne obecnie na rynku. Przeczytaj o tym, jak te inteligentne, połączone ze sobą technologie pomagają kierowcom i poprawiają bezpieczeństwo na drogach.

System zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania (ABS): Standardowo montowany w samochodach. System ABS zapobiega blokowaniu się kół podczas nagłego hamowania. Mierzy różnice w prędkości obrotowej kół i pulsuje pedałem hamulca do momentu, aż koło zacznie obracać się z taką samą prędkością jak pozostałe.

Asystent hamowania (BA): Asystent hamowania (BA) lub asystent hamowania awaryjnego (EBA) został zaprojektowany tak, aby rozpoznać moment hamowania awaryjnego - wykorzystując dane z opóźnieniomierza i radaru lub czujników ultradźwiękowych. Jeśli kierowca nie wcisnął wystarczająco mocno pedału hamulca, system hamowania awaryjnego uruchamia się, współpracując z układem ABS, aby zapewnić dodatkową siłę hamowania.

System elektronicznego hamowania (ESP): Układ ESP, znany również jako elektroniczny system stabilizacji toru jazdy (ESC), ma za zadanie zmniejszyć ryzyko poślizgu, uruchamiając hamulce odpowiednich kół i zmniejszając moc silnika, jeśli wykryje nad- lub podsterowność na zakręcie, manewr wymijania lub nagłą zmianę warunków drogowych lub trakcji. Uwaga, ważne jest, aby wszelkie akcesoria, takie jak np. hak holowniczy, były prawidłowo zamontowane i zaprogramowane. Po podłączeniu przyczepy lub przyczepy kempingowej układ ESP jest automatycznie konfigurowany w celu uwzględnienia dodatkowego obciążenia i rozkładu masy.

Aktywny tempomat adaptacyjny (ACC): Znany również jako autonomiczny tempomat, aktywny tempomat, inteligentny tempomat lub tempomat radarowy, ACC automatycznie dostosowuje prędkość pojazdu, aby utrzymać bezpieczną odległość od innych pojazdów w ruchu. Większość systemów wyłącza się automatycznie poniżej określonej prędkości, jednak niektóre oferują funkcję "Stop & Go" lub "Asystent jazdy w korku", która jest przydatna w ruchu o małej prędkości.

System ostrzegania przed zderzeniem (FCW):  System ostrzegania przed zderzeniem, określany również jako system antykolizyjny lub system łagodzący skutki kolizji stale monitoruje drogę przed pojazdem, aby wykryć obiekty znajdujące się w jego zasięgu, takie jak piesi, zwierzęta lub inne pojazdy. W przypadku nieuchronnej kolizji system ostrzega kierowcę za pomocą sygnałów dźwiękowych lub wizualnych, tak aby mógł on podjąć działanie, np. nacisnąć pedał hamulca lub skręcić kierownicę.

Autonomiczne hamowanie awaryjne (AEB): Jest rozwinięciem systemu ostrzegania przed kolizją. Zamiast ostrzegać, system bez udziału kierowcy uruchamia hamulce i/lub układ kierowniczy, aby zmniejszyć skutki kolizji lub nawet w ogóle jej zapobiec.

System kontroli pasa ruchu (LDW): System został zaprojektowany, aby zapobiec niekontrolowanej zmianie pasa ruchu przez kierowcę. Jeżeli system uzna, że samochód opuszcza pas ruchu bez zasygnalizowania manewru, ostrzeże o tym kierowcę sygnałem wizualnym i dźwiękowym, umożliwiając mu podjęcie natychmiastowego działania.

Asystent utrzymania pasa ruchu  (LKA): Asystent utrzymania pasa ruchu lub system monitorowania pasa ruchu to ulepszony system kontroli pasa ruchu. Zamiast ostrzegać kierowcę o zjechaniu z pasa ruchu, system LKA automatycznie interweniuje, korygując kierunek jazdy bez udziału kierowcy. Niektóre pojazdy zostały wyposażone w bardziej zaawansowaną wersję tego systemu, czyli w tzw. adaptacyjne prowadzenie po torze. Układ ten pozwala na korygowanie toru ruchu pojazdu, w taki sposób, by pojazd zawsze pozostawał dokładnie pośrodku pasa ruchu.

Asystent zmiany pasa ruchu: Powszechnie znany jako system wykrywania martwego pola, monitoruje obszar wokół pojazdu podczas zmiany pasa ruchu. Jeśli system uzna, że zmiana pasa ruchu jest niebezpieczna ze względu na obecność innego pojazdu na danym pasie, w szczególności znajdującego się w martwym polu, powiadomi kierowcę sygnałem.

Inteligentny asystent prędkości/System adaptacji prędkości jazdy (ISA): System ISA pomaga kierowcy w utrzymaniu bezpiecznej i/lub dopuszczalnej prędkości podczas jazdy. Jego zadaniem jest powiadomienie kierowcy o przekroczeniu prędkości lub podjęcie działań mających na celu jej zmniejszenie poprzez ograniczenie mocy wytwarzanej przez silnik.

System rozpoznawania znaków drogowych (TSR): Jego podstawową funkcją jest rozpoznawanie mijanych znaków drogowych, sygnalizujących zmiany ograniczeń prędkości lub potencjalne zagrożenia. System interpretuje znaki i informuje kierowcę o ich występowaniu na ekranie deski rozdzielczej lub wyświetlaczu pokładowego systemu Infotainment.

Reflektory adaptacyjne: System adaptacyjnych świateł drogowych korzysta z danych dotyczących prowadzenia pojazdu, jego prędkości i wysokości, kierując światło z reflektorów na drogę. Nie tylko poprawia on widoczność przy niedostatecznym oświetleniu, ale też zapobiega oślepianiu kierowców nadjeżdżających z naprzeciwka.

System monitorowania ciśnienia w oponach (TMPS): System TPMS ostrzega kierowcę o zbyt niskim ciśnieniu w jednej lub kilku oponach, mierząc ich prędkość obrotową lub ciśnienie. Poza poprawą bezpieczeństwa, system ten ogranicza zużycie paliwa oraz zmniejsza emisję spalin.

Asystent jazdy nocnej: System noktowizyjny został wyposażony w kamery termowizyjne, umożliwiające wykrycie obiektów znajdujących się poza zasięgiem reflektorów, ostrzegając kierowcę o ryzyku kolizji przy niedostatecznym oświetleniu lub niesprzyjających warunkach atmosferycznych.

Asystent parkowania: Jedną z najbardziej powszechnych technologii ADAS jest asystent parkowania. Asystent parkowania może być wyposażony w kamerę cofania, informującą kierowcę o bliskości przeszkody za pomocą sygnałów wizualnych lub dźwiękowych lub w technologię autonomicznego parkowania, dzięki której możliwe jest parkowanie i wyjeżdżanie z miejsca postoju bez udziału kierowcy. 

Wykrywanie senności kierowcy: System rozpoznawania senności kierowcy pozwala na wykrycie objawów zmęczenia, obserwując zachowanie kierowcy na początku i w trakcie podróży. Jeśli system wykryje jakiekolwiek objawy zmęczenia, powiadomi o tym kierowcę stosując sygnał ostrzegawczy. 

Systemy ADAS można sklasyfikować dzięki standardom ustanowionym przez Society of Automotive Engineers, która wyróżniła 5 poziomów autonomii, od poziomu 1 do poziomu 5.

Poznaj kompleksowe rozwiązanie do kalibracji systemów ADAS firmy Delphi.